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A Lyapunov function for economic MPC without terminal conditions

Titelangaben

Grüne, Lars ; Stieler, Marleen:
A Lyapunov function for economic MPC without terminal conditions.
In: Proceedings of the IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control Held in Los Angeles, California, 2014. - Los Angeles, CA, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2014 . - S. 2740-2745
ISBN 978-1-4799-7746-8
DOI: 10.1109/CDC.2014.7039809

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", DFG Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR 1569/13-1
International Doctorate Program "Identification, Optimization and Control with Applications in Modern Technologies"K-NW-2004-143

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft
Andere
Elite Network of Bavaria

Abstract

We consider nonlinear economic model predictive control (MPC) without terminal constraints or costs. We show that under suitable conditions, consisting of strict dissipativity, the turnpike property and appropriate continuity properties, a practical Lyapunov function exists for the MPC closed loop. This Lyapunov function is given by the optimal value function of the optimal control problem with rotated stage costs originating from the dissipativity condition. Alternative sufficient conditions in terms of suitable controllability properties and finite time optimality of the closed loop trajectories during the transient phase are also discussed.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: An extended paper containing results from Sections IV and V of this paper was submitted to the Journal of Process Control.
Keywords: economic MPC; Lyapunov function; dissipativity; turnpike property; stabilizability
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 17 Apr 2015 08:29
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 08:29
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10095

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