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Distributed and networked model predictive control

Titelangaben

Grüne, Lars ; Allgöwer, Frank ; Findeisen, Rolf ; Fischer, Jörg ; Groß, Dominic ; Hanebeck, Uwe D. ; Kern, Benjamin ; Müller, Matthias A. ; Pannek, Jürgen ; Reble, Marcus ; Stursberg, Olaf ; Varutti, Paolo ; Worthmann, Karl:
Distributed and networked model predictive control.
In: Lunze, Jan (Hrsg.): Control theory of digitally networked dynamic systems. Chapter 4. - Cham ; Heidelberg ; New York ; Dordrecht ; London : Springer , 2014 . - S. 111-167
ISBN 978-3-319-01130-1
DOI: 10.1007/978-3-319-01131-8_4

Rez.:

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG Priority Programme 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", Project "Development of asynchronous predictive control methods for digitally networked dynamical systems"GR1569/12-2

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

In this chapter, we consider the problem of controlling networked and distributed systems by means of model predictive control (MPC). The basic idea behind MPC is to repeatedly solve an optimal control problem based on a model of the system to be controlled. Every time a new measurement is available, the optimization problem is solved and the corresponding input sequence is applied until a new measurement arrives. As explained in the sequel, the advantages of MPC over other control strategies for networked systems are due to the fact that a model of the system is available at the controller side, which can be used to compensate for random bounded delays. At the same time, for each iteration of the optimization problem an optimal input sequence is calculated. In case of packet dropouts, one can reuse this information to maintain closed-loop stability and performance.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Nein
Keywords: control problems; systems theory; model predictive control; digital networks; centralized structures; decentralized structures
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93B51 (93B40 93A14)
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 15 Apr 2015 12:12
Letzte Änderung: 15 Apr 2015 12:12
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10113