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Grüne, Lars:
Nominal model predictive control.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2013
. - 5 S.
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Abstract
Model Predictive Control is a controller design method which synthesizes a sampled data feedback controller from the iterative solution of open loop optimal control problems. We describe the basic functionality of MPC controllers, their properties regarding feasibility, stability and performance and the assumptions needed in order to rigorously ensure these properties in a nominal setting.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Keywords: | nominal model predictive control; feedback controller |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 18 Apr 2015 21:00 |
| Letzte Änderung: | 20 Apr 2015 07:11 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10509 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Nominal model predictive control. (deposited 18 Apr 2015 21:00) [Aktuelle Anzeige]