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Experimental evaluation of two complementary decentralized event-based control methods

Titelangaben

Sigurani, Manuela ; Stöcker, Christian ; Grüne, Lars ; Lunze, Jan:
Experimental evaluation of two complementary decentralized event-based control methods.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
In: Control Engineering Practice. Bd. 35 (Februar 2015) . - S. 22-34.
ISSN 0967-0661
DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.10.002

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", GrantGR1569/11-2
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", GrantLU462/26-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

Event-based control aims at the reduction of the feedback communication effort among the sensors, controllers and actuators in control loops. The feedback communication is invoked by some well-defined triggering condition. This paper presents a new method for the decentralized event-based control of physically interconnected systems and shows its experimental evaluation. The novel method is based on two complementary approaches, called the global and the local approach, which jointly ensure the ultimate boundedness of the closed-loop system. The global approach steers the state of each subsystem into a target region, whereas the local approach makes the state remain in this set in spite of exogenous disturbances and the effect of the interconnections to other subsystems. This event-based control method is applied to a continuous flow process to show its practical implementation and to evaluate the analytical results on the basis of experiments.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: first version in 2014, revised version in 2015
Preprint submitted to Control Engineering Practice.
Keywords: event-based control; ultimate boundedness; networked control system; interconnected systems; thermofluid process
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 13:38
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 13:38
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11267

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