Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus auf ERef Bayreuth
plus bei Google Scholar

 

Strong implication-form ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems

Titelangaben

Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Strong implication-form ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems.
In: MTNS 2014 : Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Groningen : University of Groningen , 2014 . - S. 1023-1030
ISBN 978-90-367-6321-9

Dies ist die aktuelle Version des Eintrags.

Volltext

Link zum Volltext (externe URL): Volltext

Weitere URLs

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)"264735-SADCO
ARC Future FellowshipFT1101000746
Humboldt Research Fellowshipohne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Australien Research Council (ARC)
Alexander-von-Humboldt Foundation

Abstract

Input-to-State Stability (ISS) and the ISS-Lyapunov function have proved to be useful tools for the analysis and design of nonlinear systems in a variety of contexts. Motivated by the fact that many feedback control laws, such as model predictive control or event-based control, lead to discontinuous discrete-time dynamics, we investigate ISS-Lyapunov functions for such systems. ISS-Lyapunov functions were originally introduced in a so-called implication-form and, in many cases, this has been shown to be equivalent to an ISS-Lyapunov function of dissipation-form. However, for discontinuous dynamics, we demonstrate via an example that this equivalence no longer holds. We therefore propose a stronger implication-form ISS-Lyapunov which re-establishes the equivalence to dissipation-form ISS-Lyapunov functions and to the ISS property for discontinuous systems.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: An extended version of this paper was submitted to the IEEE Transactions
on Automatic Control.
Keywords: input-to-state stability (ISS); Lyapunov functions; discrete-time systems
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 13:18
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 13:18
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11268

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen