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Acker, Jürgen:
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik.
Aachen
:
Shaker
,
2008
.
- (Berichte aus der Robotik
)
ISBN 978-3-8322-7566-2
(
Dissertation,
2008
, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Dissertation |
|---|---|
| Keywords: | Bildsensor;Deformierbares Objekt;Kontaktkraft;Kraftsensor;Manipulator;Montageroboter |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 18 Feb 2016 09:28 |
| Letzte Änderung: | 18 Feb 2016 09:28 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/28838 |