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Construction of the Minimum Time Function Via Reachable Sets of Linear Control Systems. Part 2: Numerical Computations

Titelangaben

Baier, Robert ; Le, Thuy Thi Thien:
Construction of the Minimum Time Function Via Reachable Sets of Linear Control Systems. Part 2: Numerical Computations.
University of Bayreuth, Germany; Università di Padova, Italy
Bayreuth ; Padova , 2015 . - 16 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
PhD fellowship for foreign students at the Università di PadovaOhne Angabe

Projektfinanzierung: Andere
Fondazione CARIPARO

Abstract

In the first part of this paper we introduced an algorithm that uses reachable set approximation to approximate the minimum time function of linear control problems. To illustrate the error estimates and to demonstrate differences to other numerical approaches we provide a collection of numerical examples which either allow higher order of convergence with respect to time discretization or where the continuity of the minimum time function cannot be sufficiently granted, i.e. we study cases in which the minimum time function is Hölder continuous or even discontinuous.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Contents:
1. Introduction
2. Numerical Tests
2.1 Linear examples
2.2 A nonlinear example
2.3 Non-strict expanding property of reachable sets
2.4 Problematic examples
3. Conclusions

published in arXiv at December 2015
Keywords: minimum time function; reachable sets; linear control problems; set-valued Runge-Kutta methods
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 49N60 93B03 (49N05 49M25 52A27)
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 11 Jan 2016 08:14
Letzte Änderung: 11 Jan 2016 08:14
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/29586