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Economic model predictive control without terminal constraints : optimal periodic operation

Titelangaben

Müller, Matthias A. ; Grüne, Lars:
Economic model predictive control without terminal constraints : optimal periodic operation.
In: Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscataway, NJ : IEEE , 2015 . - S. 4946-4951
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402992

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR1569/13-1
Cluster of Excellence in Simulation Technology (SimTech)EXC 310/1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

In this paper, we analyze economic model predictive control schemes without terminal constraints, where the optimal operating regime is not steady-state operation, but periodic behavior. We first show by means of two counterexamples, that a classical receding horizon control scheme does not necessarily result in an optimal closed-loop performance. Instead, a multi-step MPC scheme may be needed in order to establish near optimal performance of the closed-loop system. This behavior is analyzed in detail, and we derive checkable dissipativity-like conditions in order to obtain closed-loop performance guarantees.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: model predictive control; performance estimates; optimal periodic operation; multi-step MPC scheme
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 29 Jan 2016 08:19
Letzte Änderung: 04 Mär 2016 08:41
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/30100

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