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Approximation properties of receding horizon optimal control

Titelangaben

Grüne, Lars:
Approximation properties of receding horizon optimal control.
In: Jahresbericht der Deutschen Mathematiker Vereinigung. Bd. 118 (März 2016) Heft 1 . - S. 3-37.
ISSN 0012-0456
DOI: 10.1365/s13291-016-0134-5

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Projektfinanzierung: Andere

Abstract

In this survey, receding horizon control is presented as a method for obtaining approximately optimal solutions to infinite horizon optimal control problems by iteratively solving a sequence of finite horizon optimal control problems. We investigate conditions under which we can obtain mathematically rigorous approximation results for this approach. A key ingredient of our analysis is the so-called turnpike property of optimal control problems.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Optimal control; receding horizon control; model predictive control; turnpike property; dissipativity
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93C10 (93D15) (49M37)
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 30 Mär 2016 07:12
Letzte Änderung: 15 Dec 2016 11:19
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/32059

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