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Sicherheitserhöhung flexibler Handhabungssysteme in der Produktionstechnik durch dezentrale Selbstüberwachung

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Düsel, Andreas ; Stöber, Ralf ; Fischerauer, Gerhard:
Sicherheitserhöhung flexibler Handhabungssysteme in der Produktionstechnik durch dezentrale Selbstüberwachung.
In: AMA Service GmbH (ed.): Sensoren und Messsysteme 2012 : Vorträge der 16. GMA/ITG-Fachtagung vom 22. bis 23. Mai 2012 in Nürnberg. - Wunstorf : AMA Service GmbH , 2012 . - pp. 810-815
ISBN 978-3-9813484-0-8
DOI: https://doi.org/10.5162/sensoren2012/P6.1

Abstract in another language

Flexible, d. h., im Betrieb umkonfigurierbare, mechatronische Systeme (FMS) kommen in immer mehr Anwendungsbereichen zum Einsatz. Verpackungsmaschinen mit FMS können beispielsweise Objekte verschiedener Geometrie verpacken, was eine größere Produktindividualität zulässt. Ebenso werden FMS in der Chirurgie, bei der Dekontamination in kerntechnischen Anlagen, beim Schleifen von Wafern oder in der Automobilbranche eingesetzt.
Bei den produktionstechnischen Anwendungen bestehen hohe Anforderungen an den Personenschutz und an den Schutz der Werkstücke und Werkzeuge vor Zerstörung. Zunehmend wichtiger werden auch Diagnosemöglichkeiten des FMS hinsichtlich Verschleiß, Fehlererkennung usw. Dies erfordert intelligente Sicherheitseinrichtungen, die Fehlerzustände rechtzeitig erkennen und dadurch Schäden vermeiden helfen. Hier wird am Beispiel eines Werkzeugwechslers für schwere Geräte (z. B. Greifer, Schweißzangen …) gezeigt, wie sich solche Anforderungen mit möglichst geringem Hard- und Softwareaufwand durch verschiedene ereignisdiskrete Systeme erfüllen lassen. Zudem wird ein Systemkonzept vorgestellt, das es erlaubt, den Verschleißzustand eines solchen FMS im Betrieb zu ermitteln. Damit ließe sich altersbedingten Ausfällen effektiver vorbeugen und die Zuverlässigkeit des Systems erhöhen.

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Item Type: Article in a book
Refereed: No
Institutions of the University: Faculties > Faculty of Engineering Science > Chair Measurement and Control Technology > Chair Measurement and Control Technology - Univ.-Prof. Dr.-Ing. Gerhard Fischerauer
Faculties
Faculties > Faculty of Engineering Science
Faculties > Faculty of Engineering Science > Chair Measurement and Control Technology
Result of work at the UBT: Yes
DDC Subjects: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering
Date Deposited: 06 May 2016 07:02
Last Modified: 06 May 2016 07:02
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/32326