Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus auf ERef Bayreuth
plus bei Google Scholar

 

Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems

Titelangaben

Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems.
In: Journal of Computational Dynamics. Bd. 2 (Juni 2015) Heft 2 . - S. 227-246.
ISSN 2158-2491
DOI: 10.3934/jcd.2015004

Dies ist die aktuelle Version des Eintrags.

Weitere URLs

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
ARC Future FellowshipFT1101000746
Humboldt Research FellowshipOhne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Alexander von Humboldt-Stiftung
Australian Research Council

Abstract

We present a numerical technique for the computation of a Lyapunov function for nonlinear systems with an asymptotically stable equilibrium point. The proposed approach constructs a partition of the state space, called a triangulation, and then computes values at the vertices of the triangulation using a Lyapunov function from a classical converse Lyapunov theorem due to Yoshizawa. A simple interpolation of the vertex values then yields a Continuous and Piecewise Affine (CPA) function. Verification that the obtained CPA function is a Lyapunov function is shown to be equivalent to verification of several simple linear inequalities. A numerical example is provided to illustrate the advantages of the proposed technique.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Lyapunov function; Lyapunov methods; nonlinear systems; continuous and piecewise affine approximation
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Jun 2016 04:50
Letzte Änderung: 27 Jun 2016 04:50
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/33076

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen