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Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung

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Pesch, Hans Josef ; Heim, A. ; von Stryk, Oskar ; Schäffler, H. ; Scheuer, K.:
Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung.
In: Hoffmann, Karl-Heinz (Hrsg.): Mathematik : Schlüsseltechnologie für die Zukunft ; Verbundprojekte zwischen Universität und Industrie. - Berlin : Springer , 1997 . - pp. 551-564
ISBN 3-540-61677-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60550-5_45

Official URL: Volltext

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Item Type: Article in a book
Refereed: Yes
Institutions of the University: Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Mathematics > Lehrstuhl Wissenschaftliches Rechnen
Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Mathematics > Former Professors > Chair Mathematics in Engineering Sciences - Univ.-Prof. Dr. Hans-Josef Pesch
Faculties
Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science
Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Mathematics
Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Mathematics > Former Professors
Result of work at the UBT: No
DDC Subjects: 500 Science > 510 Mathematics
Date Deposited: 28 Nov 2014 09:55
Last Modified: 28 Nov 2014 09:55
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/4246