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Complete Instability of Differential Inclusions using Lyapunov Methods

Titelangaben

Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Complete Instability of Differential Inclusions using Lyapunov Methods.
Bayreuth; Newcastle, Australia , 2018 . - 8 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov FunctionsDP160102138

Projektfinanzierung: ARC (Australian Research Council)

Abstract

Abstract— Lyapunov functions and control Lyaupunov functions are a well established tool in the analysis of stability properties of dynamical systems as well as in the design of stabilizing feedback controllers. In order to address problems such as stabilization in the presence of unsafe sets of states or obstacle avoidance, one potential approach involves rendering such obstacles unstable by feedback. To this end we introduce (nonsmooth) Chetaev and control Chetaev functions and demonstrate their sufficiency for complete instability properties of dynamical systems. While a “time-reversal” approach is frequently used to study instability in reverse time of an asymptotically stable point in forward time, we demonstrate via an example that such an approach cannot be used to generate Chetaev functions from nonsmooth Lyapunov functions via a simple change of sign in the time argument.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: Lyapunov Methods; (Control) Chetaev Functions; (In)stability of Differential Inclusions; Complete Instability
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Professur Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 24 Mär 2018 22:00
Letzte Änderung: 05 Apr 2018 07:06
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/43131