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Noncooperative Model Predictive Control for Affine-Quadratic Games

Titelangaben

Stieler, Marleen ; Baumann, Michael Heinrich ; Grüne, Lars:
Noncooperative Model Predictive Control for Affine-Quadratic Games.
Bayreuth , 2018 . - 2 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
DFG Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"
Gr 1596/13-1

Projektfinanzierung: Bundesministerium für Bildung und Forschung
Deutsche Forschungsgemeinschaft
Hanns-Seidel-Stiftung
Michael H. Baumann is supported by Hanns-Seidel-Stiftung e.V. (HSS), funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).

Abstract

Nash strategies are a natural solution concept in noncooperative game theory because of their `stable' nature: If the other players stick to the Nash strategy it is never beneficial for one player to unilaterally change his or her strategy. In this sense, Nash strategies are the only reliable strategies.

The idea to perform and analyze Model Predictive Control (MPC) based on Nash strategies instead of optimal control sequences is appealing because it allows for a systematic handling of noncooperative games, which are played in a receding horizon manner. In this paper we extend existence and uniqueness results on Nash equilibria for affine-quadratic games. For this class of games we moreover state sufficient conditions that guarantee trajectory convergence of the MPC closed loop.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Keywords: Noncooperative Control; Model Predictive Control; Dynamic Games
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 300 Sozialwissenschaften > 330 Wirtschaft
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 19 Mai 2018 21:00
Letzte Änderung: 13 Apr 2021 12:48
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/44341

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