Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus auf ERef Bayreuth
plus bei Google Scholar

 

Computation of local ISS Lyapunov functions with low gains via linear programming

Titelangaben

Li, Huijuan ; Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Wirth, Fabian:
Computation of local ISS Lyapunov functions with low gains via linear programming.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 19 S.

Volltext

Link zum Volltext (externe URL): Volltext

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Abstract

In this paper, we present a numerical algorithm for computing ISS Lyapunov functions for continuous-time systems which are input-to-state stable (ISS) on compact subsets of the state space. The algorithm relies on a linear programming problem and computes a continuous piecewise affine ISS Lyapunov function on a simplicial grid covering the given compact set excluding a small neighborhood of the origin. The objective of the linear programming problem is to minimize the gain. We show that for every ISS system with a locally Lipschitz right-hand side our algorithm is in principle able to deliver an ISS Lyapunov function. For $C^2$ right-hand sides a more efficient algorithm is proposed.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen: Contents:
1. Introduction,
2. Notations and Preliminaries,
3. The algorithm,
3.1 Definitions,
3.2 Interpolation errors,
3.3 The Algorithm,
4. Main results,
5. Examples,
6. Conclusions,
7. Acknowledgement.
accepted for publication in DCDS-B vol. 20, no. 8 (2015)
Keywords: nonlinear systems; local input-to-state stability; local ISS Lyapunov function; robust Lyapunov function; linear programming
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 37B25 93D09 93D30 (34D20 90C05
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 14 Feb 2015 22:00
Letzte Änderung: 24 Jul 2015 10:25
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/6988

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen