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Li, Huijuan ; Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Wirth, Fabian:
Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2014
. - 7 S.
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO |
|---|
Abstract
In this paper, we present a numerical algorithm
for computing a local ISS Lyapunov function for systems which
are locally input-to-state stable (ISS) on compact subsets of the
state space. The algorithm relies on a linear programming problem
and computes a continuous, piecewise affine ISS Lyapunov
function on a simplicial grid covering the given compact set
excluding a small neighborhood of the origin. We show that the
ISS Lyapunov function delivered by the algorithm is a viscosity
subsolution of a partial differential equation.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | Mathematics Subject Classification Code: 93D30 (34D20 93C10). Contents: I. Introduction, II. Notations and preliminaries, III. The algorithm, III.A Definitions, III.B Interpolation errors, III.C The algorithm, IV. Main result. © 2014 IEEE. Reuse of this content is subject to the IEEE Copyright. This content will be published in: Proceedings on the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July 7–11, 2014, University of Groningen, Groningen, Netherlands, check the forthcoming abstract in IEEE Explore. |
| Keywords: | nonlinear systems; local input-to-state stability; local ISS Lyapunov function; linear programming; viscosity subsolution |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 14 Feb 2015 22:00 |
| Letzte Änderung: | 16 Feb 2015 12:54 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/6990 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming. (deposited 14 Feb 2015 22:00) [Aktuelle Anzeige]