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Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints

Titelangaben

Boccia, Andrea ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Stability and feasibility of state constrained MPC without stabilizing terminal constraints.
In: Systems & Control Letters. Bd. 72 (Oktober 2014) . - S. 14-21.
ISSN 0167-6911
DOI: 10.1016/j.sysconle.2014.08.002

Rez.:

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG GrantGR1569/12-2

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme; Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

In this paper we investigate stability and recursive feasibility of a nonlinear receding horizon control scheme without terminal constraints and costs but imposing state and control constraints. Under a local controllability assumption we show that every level set of the infinite horizon optimal value function is contained in the basin of attraction of the asymptotically stable equilibrium for suciently large optimization horizon N. For stabilizable linear systems we show the same for any compact subset of the interior of the viability kernel. Moreover, estimates for the necessary horizon length N are given via an analysis of the optimal value function at the boundary of the viability kernel.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: MATLAB M-File for Example 14 in the paper: mpc_ExampleBGW.m (see details in first version)
Keywords: model predictive control; stability; recursive feasibility
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 49M20 (93B40)
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 09 Mär 2015 14:58
Letzte Änderung: 19 Mär 2015 08:31
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/7723

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