bei Google ScholarTitelangaben
Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2015
. - 24 S.
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO Australian Research Council under Future Fellowship FT1101000746 |
|---|
Abstract
In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. Given a suitable triangulation of a compact neighbourhood of the origin, a continuous and piecewise affine function can be parameterised by the values at the vertices of the triangulation. If these vertex values satisfy system-dependent linear inequalities, the parameterised function
is a Lyapunov function for the system. We propose calculating these vertex values using constructions from two classical converse Lyapunov theorems originally due to Yoshizawa and Massera. Numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Keywords: | Lyapunov theory; nonlinear systems; converse theorems; computational methods |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 07 Mär 2015 22:00 |
| Letzte Änderung: | 09 Mär 2015 11:08 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/7994 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems. (deposited 07 Mär 2015 22:00) [Aktuelle Anzeige]