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Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems

Titelangaben

Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems.
In: Journal of Difference Equations and Applications. (2015) . - S. 1-24.
ISSN 1023-6198
DOI: 10.1080/10236198.2015.1025069

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
Australian Research Council under Future FellowshipFT1101000746

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme; Australian Research Council

Abstract

In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. Given a suitable triangulation of a compact neighbourhood of the origin, a continuous and piecewise affine function can be parameterized by the values at the vertices of the triangulation. If these vertex values satisfy system-dependent linear inequalities, the parameterized function is a Lyapunov function for the system. We propose calculating these vertex values using constructions from two classical converse Lyapunov theorems originally due to Yoshizawa and Massera. Numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: published online: 22 April 2015
Keywords: Lyapunov theory; nonlinear systems; converse theorems; computational
methods
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 11 Mär 2015 11:40
Letzte Änderung: 23 Apr 2015 09:00
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/8016

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