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Velt : A Framework for Multi RGB-D Camera Systems

Titelangaben

Fender, Andreas ; Müller, Jörg:
Velt : A Framework for Multi RGB-D Camera Systems.
In: Koike, Hideki (Hrsg.): ISS '18. - New York, NY : Association for Computing Machinery , 2018 . - S. 73-83
ISBN 978-1-4503-5694-7
DOI: https://doi.org/10.1145/3279778.3279794

Abstract

We present Velt, a flexible framework for multi RGB-D camera systems. Velt supports modular real-time streaming and processing of multiple RGB, depth and skeleton streams in a camera network. RGB-D data from multiple devices can be combined into 3D data like point clouds. Furthermore, we present an integrated GUI, which enables viewing and controlling all streams, as well as debugging and profiling performance. The node-based GUI provides access to everything from high level parameters like frame rate to low level properties of each individual device. Velt supports modular preprocessing operations like downsampling and cropping of streaming data. Furthermore, streams can be recorded and played back. This paper presents the architecture and implementation of Velt.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik VIII > Lehrstuhl Angewandte Informatik VIII - Univ.-Prof. Dr. Jörg Müller
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik VIII
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Eingestellt am: 06 Apr 2020 10:37
Letzte Änderung: 06 Apr 2020 10:37
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/54838