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Gain preserving Lyapunov functions for perturbed and controlled systems

Titelangaben

Grüne, Lars:
Gain preserving Lyapunov functions for perturbed and controlled systems.
In: Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. Volume 1. - Piscataway, NJ : IEEE , 2002 . - S. 707-712
ISBN 0-7803-7516-5
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2002.1184587

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Abstract

Lyapunov functions are an important tool for stability analysis and stabilization of nonlinear systems. They are useful in many ways, e.g., for the design of (robustly) stabilizing feedback laws, for the analysis of the system's behavior and, last but not least, as a technical tool for many proofs involving stability properties of nonlinear systems. In this paper we give Lyapunov function characterizations for suitable variants of the input-to-state stability property, which do not only imply the qualitative properties but also represent the robustness gains and attraction rates. Using techniques from nonsmooth analysis and viscosity solutions of first order PDEs we are in particular able to formulate Hamilton-Jacobi type inequalities which characterize the respective properties.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 01 Mär 2021 14:28
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 12:54
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63401