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Grüne, Lars:
Input-to-state dynamical stability and its Lyapunov function characterization.
In: IEEE Transactions on Automatic Control.
Bd. 47
(2002)
Heft 9
.
- S. 1499-1504.
ISSN 1558-2523
DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2002.802761
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Abstract
We present a new variant of the input-to-state stability (ISS) property which is based on using a one-dimensional dynamical system for building the class KL function for the decay estimate and for describing the influence of the perturbation. We show the relation to the original ISS formulation and describe characterizations by means of suitable Lyapunov functions. As applications, we derive quantitative results on stability margins for nonlinear systems and a quantitative version of a small gain theorem for nonlinear systems
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Zusätzliche Informationen: | The preprint that was available until January 25, 2002 (carrying the date May 16, 2001) had a systematic typo in several formulas:
Each inequality of the type DV(x)f(x,u) <= -g(x) (like, e.g., in formula (3.4)) has to be replaced by DV(x)f(x,u) <= -g(V(x)) This error was due to multiple copying and pasting an erroneous formula and has no impact on the proofs and results in this paper, except for some minor changes in the statement and proof of Theorem 3.3. |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Titel an der UBT entstanden: | Nein |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 01 Mär 2021 14:31 |
| Letzte Änderung: | 12 Mai 2021 06:23 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63403 |