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Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr:
Computing Lyapunov functions for strongly asymptotically stable differential inclusions.
In: IFAC Proceedings Volumes.
Bd. 43
(2010)
Heft 14
.
- S. 1098-1103.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00132
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Abstract
We present a numerical algorithm for computing Lyapunov functions for a class of strongly asymptotically stable nonlinear differential inclusions which includes switched systems and systems with uncertain parameters. The method relies on techniques from nonsmooth analysis and linear programming and leads to a piecewise affine Lyapunov function. We provide a thorough analysis of the method and present two numerical examples.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Zusätzliche Informationen: | 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), University of Bologna, Italy, September 1-3, 2010
Contents: 1. Introduction 2. Notation and Preliminaries 3. Lyapunov Functions 4. The Algorithm 5. Examples |
| Keywords: | Lyapunov functions; stability of nonlinear systems; strongly asymptotical stability; differential inclusions; switched systems; piecewise linear hybrid systems; linear programming; numerical methods; nonsmooth analysis |
| Fachklassifikationen: | Mathematics Subject Classification Code: 93D30 (93D20 34A36 34A60 90C05 34A38 37B25) |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 02 Mär 2021 13:27 |
| Letzte Änderung: | 21 Feb 2022 09:09 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63601 |