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Grüne, Lars ; von Lossow, Marcus ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
MPC : implications of a growth condition on exponentially controllable systems.
In: IFAC Proceedings Volumes.
Bd. 43
(2010)
Heft 14
.
- S. 385-390.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00225
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Abstract
We analyze stability and performance of unconstrained nonlinear model predictive control schemes. To this end, we introduce a growth condition which significantly improves known stability and performance estimates for exponentially controllable systems. Moreover, we present sufficient conditions implying the validity of this condition.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 02 Mär 2021 13:34 |
| Letzte Änderung: | 26 Mai 2021 11:44 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63603 |