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Grüne, Lars:
Computing stability and performance bounds for unconstrained NMPC schemes.
In:
46th IEEE Conference on Decision and Control. -
Piscataway, NJ
: IEEE
,
2007
. - S. 1263-1268
ISBN 1-4244-1497-0
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2007.4434156
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Abstract
We present a technique for computing stability and performance bounds for unconstrained nonlinear MPC schemes. The technique relies on controllability properties of the system under consideration and the computation can be formulated as an optimization problem whose complexity is independent of the state space dimension.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 03 Mär 2021 11:27 |
| Letzte Änderung: | 09 Jan 2024 13:07 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63629 |