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Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Trajectory based suboptimality estimates for receding horizon controllers.
In:
Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2008) : Proceedings of the 18th International Symposium Blacksburg, Virginia, USA. -
Blacksburg, VA, USA
,
2008
. - CD-ROM, Paper 023.pdf, 6 S.
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Abstract
In this paper we develop and illustrate methods for estimating the degree of suboptimality of receding horizon schemes with respect to infinite horizon optimal control. The proposed a posteriori and a priori methods yield estimates which are evaluated online along the computed closed-loop trajectories and only use numerical information which is readily available in the scheme.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Beteiligte Institutionen (z.B. Veranstalter, Sponsor): | Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM) |
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 04 Mär 2021 10:50 |
| Letzte Änderung: | 20 Mai 2021 07:48 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63678 |