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On the Infinite Horizon Performance of Receding Horizon Controllers

Titelangaben

Grüne, Lars ; Rantzer, Anders:
On the Infinite Horizon Performance of Receding Horizon Controllers.
In: IEEE Transactions on Automatic Control. Bd. 53 (2008) Heft 9 . - S. 2100-2111.
ISSN 1558-2523
DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2008.927799

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Abstract

Receding horizon control is a well established approach for control of systems with constraints and nonlinearities. Optimization over an infinite time-horizon, which is often computationally intractable, is therein replaced by a sequence of finite horizon problems. This paper provides a method to quantify the performance degradation that comes with this approximation. Results are provided for problems both with and without terminal costs and constraints and for both exactly and practically asymptotically stabilizable systems.

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Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 04 Mär 2021 11:01
Letzte Änderung: 06 Dec 2023 12:39
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63683