Veröffentlichungen "Wölfel, Kim"

Artikel in einer Zeitschrift

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Gesagt, (gefragt,) getan.
In: Handling. Bd. 47 (2019) Heft 6 . - S. 6-7.
ISSN 0936-7365

Aufsatz in einem Buch

Wölfel, Kim ; Müller, Jörg ; Henrich, Dominik:
ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft.
In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer , 2021 . - S. 470-489
ISBN 978-3-030-85613-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-85613-7_32

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg , 2020 . - S. 307-317
ISBN 978-3-662-61755-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_28

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions.
In: Schmid, Ute ; Klügl, Franziska ; Wolter, Diedrich (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer , 2020 . - S. 334-340
ISBN 978-3-030-58285-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_31

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval Arevalo, Juan Sebastian (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer , 2020 . - S. 557-564
ISBN 978-3-030-48989-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_59

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer , 2019 . - S. 194-201
ISBN 978-3-030-19648-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_23

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 378-383
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525827

Wölfel, Kim ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2018 . - S. 205-213
ISBN 978-3-662-56714-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23

Gradmann, Michael ; Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 921-927
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525812

Deese, Kevin ; Goller, Daniel ; Viebahn, Felix ; Wipfler, Benjamin ; Wölfel, Kim:
Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen.
In: Rieg, Frank ; Hackenschmidt, Reinhard (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth , 2016 . - (Bayreuther 3D-Konstrukteurstag ; 18 )
ISBN 978-3-00-052798-2

Dissertation

Wölfel, Kim:
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen.
Bayreuth , 2021 . - 3, 123 S.
( Dissertation, 2021 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005667

Sonstiges

Wölfel, Kim:
Umfrage zum Thema: Kombinierte Verbalisierte Effekte.
Bayreuth , 2018