Veröffentlichungen "Werner, Tobias"

Aufsatz in einem Buch

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer , 2019 . - S. 455-462
ISBN 978-3-030-19648-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_52

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser , 2019 . - S. 203-235
ISBN 978-3-446-45376-0

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser , 2019 . - S. 235-259
ISBN 978-3-446-45376-0

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
In: Aspragathos, Nikos A. ; Koustoumpardis, Panagiotis N. ; Moulianitis, Vassilis C. (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer , 2018 . - S. 669-677
ISBN 978-3-030-00232-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_70

Wölfel, Kim ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2018 . - S. 205-213
ISBN 978-3-662-56714-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23

Werner, Tobias ; Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-7

Werner, Tobias ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2017 . - S. 103-112
ISBN 978-3-662-54441-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_11

Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2017 . - S. 13-22
ISBN 978-3-662-54441-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_2

Werner, Tobias ; Bloeß, Josua ; Henrich, Dominik:
Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer , 2017 . - S. 306-313
ISBN 978-3-319-61276-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_34

Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer , 2017 . - S. 665-672
ISBN 978-3-319-61276-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_70

Werner, Tobias ; Gradmann, Michael ; Orendt, Eric M. ; Sand, Maximilian ; Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-7

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction.
In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy , 2014 . - 23
DOI: https://doi.org/10.1145/2659021.2659066

Ober-Gecks, Antje ; Hänel, Maria ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations.
In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München , 2014 . - S. 1-8

Veranstaltungsbeitrag

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
2018
Veranstaltung: RAAD 2018 , 6-8 June 2018 , Patras, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Sonstige Präsentationstyp)

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik ; Riedelbauch, Dominik:
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems.
2016
Veranstaltung: EUCOG 2016 .
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag )

Master-, Magister-, Diplom- oder Zulassungsarbeit

Werner, Tobias:
Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Werner, Tobias:
Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)