Veröffentlichungen "Singer, David"

2022

Singer, David ; Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer , 2022 . - S. 289-299
ISBN 978-3-030-74032-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_24

2019

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer , 2019 . - S. 455-462
ISBN 978-3-030-19648-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_52

2018

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
2018
Veranstaltung: RAAD 2018 , 6-8 June 2018 , Patras, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Sonstige Präsentationstyp)

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
In: Aspragathos, Nikos A. ; Koustoumpardis, Panagiotis N. ; Moulianitis, Vassilis C. (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer , 2018 . - S. 669-677
ISBN 978-3-030-00232-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_70

2016

Bank, Matthias ; Bogedain, Constantin ; Fiebig, Alexander ; Groth, Stefan ; Harrer, David ; Hartwig, Johannes ; Höllerich, Nico ; Kaske, Sebastian ; Kraiczi, Michael ; Rettner, Tim ; Schwarz, Lukas:
Interaktiver Tisch.
Bayreuth , 2016