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Zanon, Mario ; Grüne, Lars ; Diehl, Moritz:
Periodic optimal control, dissipativity and MPC.
In: IEEE Transactions on Automatic Control. Bd. 62 (2017) Heft 6 . - S. 2943-2949.
DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2016.2601881

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