Projekte: SeLaVi
Gruppieren nach: Jahr | Person Anzahl der Einträge: 4. 2023
Rohner, Dorian ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 279-289 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_23 2022
Singer, David ; Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 289-299 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_24 2020
Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 375-382 DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00065 2019
Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models. In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy , 2019 . - S. 132-137 DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00027 Zum Einbinden der Liste in das CMS beachten Sie bitte die Hinweise auf dieser Hilfeseite.
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