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On the benefit of re-optimization in optimal control under perturbations

Titelangaben

Grüne, Lars ; Palma, Vryan Gil:
On the benefit of re-optimization in optimal control under perturbations.
In: MTNS 2014 : Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Groningen : University of Groningen , 2014 . - S. 439-446
ISBN 978-90-367-6321-9

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

We consider a finite-horizon optimal control problem for a system subject to perturbations. We compare the performance of the nominal optimal control sequence under perturbations with a shrinking horizon strategy in which a re-optimization for the nominal model is performed in each sampling instant using the current perturbed system state as new initial value. We analyze the potential performance improvement using suitable moduli of continuity as well as stability and controllability properties and illustrate our findings by numerical simulations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: optimal control problem; perturbed systems; dynamic programming principle; shrinking horizon; re-optimization; stability; controllability
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 13:45
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 13:45
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11269

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