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ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems

Titelangaben

Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
ISS-Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
In: IEEE Transactions on Automatic Control. Bd. 59 (2014) Heft 11 . - S. 3098-3103.
ISSN 0018-9286
DOI: 10.1109/TAC.2014.2321667

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Abstract

Input-to-State Stability (ISS) and the ISS-Lyapunov function are useful tools for the analysis and design of nonlinear systems. Motivated by the fact that many feedback control laws, such as model predictive control or event-based control, lead to discontinuous discrete-time dynamics, we investigate ISS-Lyapunov functions for such systems. ISS-Lyapunov functions were originally introduced in a so-called implication form and, in many cases, this has been shown to be equivalent to an ISS-Lyapunov function of dissipative form. However, for discontinuous dynamics, we demonstrate via an example that this equivalence no longer holds. We therefore propose a stronger implication form ISS-Lyapunov function and provide a complete characterization of ISS-Lyapunov functions for discrete-time systems with discontinuous dynamics.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: A preliminary version was published at the homepage of the first author in July 2013.
Keywords: input-to-state stability (ISS); Lyapunov methods; discrete-time systems
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 14:43
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 14:43
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11282

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