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Construction of event-based ISS controllers on coarse quantizations

Titelangaben

Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
Construction of event-based ISS controllers on coarse quantizations.
In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014). - Piscataway, NJ : IEEE , 2014 . - S. 836-841
ISBN 978-1-4799-7746-8
DOI: 10.1109/CDC.2014.7039485

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", GrantGR1569/11-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We consider the construction of event-based input-to-state stabilizing state feedback controllers for perturbed nonlinear discrete time systems. The controllers are designed to be constant on possibly coarse quantization regions. An event is triggered upon every transition of the state from one quantization region to another. The practical contribution of the paper is an algorithmic design approach based on game theoretic ideas, feasible for low dimensional systems. The theoretical contribution consists of a novel piecewise constant event-based ISS Lyapunov function concept which is consistent with the imposed quantization.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: event-based control; quantization; input-to-state stability; controller design
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 15:02
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 15:02
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11285

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