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Numerical ISS controller design via a dynamic game approach

Titelangaben

Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
Numerical ISS controller design via a dynamic game approach.
In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2013). - Piscataway, NJ : IEEE , 2013 . - S. 1732-1737
ISBN 978-1-4673-5714-2
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2013.6760132

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", GrantGR1569/11-2

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present a numerical design method for an input-to-state practically stabilizing (ISpS) feedback controller for perturbed discrete time nonlinear control systems. By appropriately scaling the system, the problem of ISpS controller design can be converted into a uniform practical stabilization problem under perturbations which can be solved by a numerical dynamic game approach. We present and analyze this approach with a particular focus on a quantitative analysis of the resulting gain and the size of the exceptional region for practical stability.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: robust control; input-to-state practical stability; feedback design
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 15:07
Letzte Änderung: 27 Apr 2015 15:07
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11287

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