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Nominal model predictive control

Titelangaben

Grüne, Lars:
Nominal model predictive control.
In: Samad, Tariq ; Baillieul, John (Hrsg.): Encyclopedia of Systems and Control. - London : Springer , 2014 . - 8 S.
ISBN 978-1-447-15057-2
DOI: 10.1007/978-1-4471-5102-9_1-2

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Abstract

Model Predictive Control is a controller design method which synthesizes a sampled data feedback controller from the iterative solution of open loop optimal control problems. We describe the basic functionality of MPC controllers, their properties regarding feasibility, stability and performance and the assumptions needed in order to rigorously ensure these properties in a nominal setting.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: nominal model predictive control; feedback controller
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 28 Apr 2015 09:37
Letzte Änderung: 28 Apr 2015 09:37
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11289

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