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Mixed-mode integration for real-time simulation

Titelangaben

Schiela, Anton ; Olsson, Hans:
Mixed-mode integration for real-time simulation.
In: Papers of the Modelica Workshop 2000. - Linköping, Sweden : Modelica Association , 2000 . - S. 69-75

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
IST Project "Real-time simulation for design of multi-physics systems" (RealSim) with "Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V." (DLR) and Dynasim AB
IST-199-11979

Projektfinanzierung: European Commission, 5th Framework Programme (FP5), Information Society Technologies Programme (IST) for Research, Technological Development and Demonstration on a "User-friendly information society"

Abstract

The new possibilities of multi-domain hierarchical modelling often lead to models with both fast and slow parts. In this paper a new approach to simulate such systems is discussed that is especially useful in real-time applications. Mixed-mode integration represents a middle course between implicit and explicit integration. The main idea is to split up the system into a fast and a slow part and to apply implicit discretization only to the fast part. The partitioning of the system can be performed offline using a newly developed automatic selection routine, before real-time simulation starts. Mixed-mode integration was applied to several Modelica models from different fields, e.g. models of a diesel engine and an industrial robot and tested using Dymola. Speedup factors from about 4-16 were recorded. In this paper, mixed-mode integration is introduced, the selection routine is described and numerical results are presented.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Nein
Zusätzliche Informationen: Dymola Users' Group Meeting
Keywords: multi-domain hierarchical modelling; mixed-mode integration; Modelica standard library
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Anton Schiela
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 29 Mai 2015 08:10
Letzte Änderung: 29 Mai 2015 08:10
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11855