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Kahl, Björn:
Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte.
Aachen
:
Shaker
,
2008
.
- (Berichte aus der Robotik
)
ISBN 978-3-8322-7386-6
(
Dissertation,
2007
, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Dissertation |
|---|---|
| Keywords: | Automation; Automatische Programmierung; Deformierbares Objekt; Greifmanipulator; Montage; Montageroboter; Prozesssimulation; Umweltmodell; Informatik; Virtuelle Realität; Werkstück |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 19 Feb 2016 07:34 |
| Letzte Änderung: | 19 Feb 2016 07:34 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/28871 |