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Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III > Chair Applied Computer Science III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich

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2019

Rohner, Dorian ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Vision-based Generation of Precedence Graphs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (ed.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin ; Heidelberg : Springer Vieweg, 2019 . - pp. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_2

2017

Volltext
Spangenberg, Michael:
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten.
Bayreuth , 2017 . - II, 159 p.
( Doctoral thesis, 2017 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal , 2017
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484

2016

Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming.
In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - New York , 2016 . - pp. 192-199
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745110

Volltext
Groth, Christian:
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
Bayreuth , 2016 . - 160 p.
( Doctoral thesis, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Baumgartl, Johannes:
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten.
Bayreuth , 2016 . - V, 189 p.
( Doctoral thesis, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Henrich, Dominik:
Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten.
Bayreuth , 2016

2015

Volltext
Hänel, Maria:
A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage.
Bayreuth , 2015 . - i, 165 p.
( Doctoral thesis, 2015 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2011

Deiterding, Jan:
Simplified integration of external sensors in industrial robot programs.
Aachen : Shaker , 2011 . - V, 172 p. - (Berichte aus der Robotik )
( Doctoral thesis, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2010

Krieger, Roland D.:
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern.
München : Verl. Dr. Hut , 2010 . - 212 p. - (Ingenieurwissenschaften )
( Doctoral thesis, 2009 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2008

Acker, Jürgen:
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Doctoral thesis, 2008 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Kahl, Björn:
Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Doctoral thesis, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2007

Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2007 . - 152 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Doctoral thesis, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2004

Robbert, Günter:
IRStream Konzeption und prototypische Implementierung eines Information Retrieval-Systems für strukturierte multimediale Dokumente.
Berlin : Logos-Verl. , 2004 . - XX, 339 p.
( Doctoral thesis, 2004 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik und Physik)

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