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On non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions

Titelangaben

Grüne, Lars ; Panin, Anastasia:
On non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions.
In: Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015). - Piscataway, NJ : IEEE , 2015 . - S. 4332-4337
ISBN 978-1-4799-7884-7
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402895

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR1569/13-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We present non-averaged and transient performance estimates for economic Model Predictive Control (MPC) schemes with terminal conditions. The results provide a stronger notion of (approximate) optimality than the well known averaged optimality property and improve upon similar results for economic MPC schemes without terminal conditions.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: model predictive control; performance estimates; terminal constraints; terminal cost
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 29 Jan 2016 08:17
Letzte Änderung: 14 Apr 2016 10:46
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/30101

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