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Unconstrained nonlinear MPC : performance estimates for sampled-data systems with zero order hold

Titelangaben

Worthmann, Karl ; Reble, Marcus ; Grüne, Lars ; Allgöwer, Frank:
Unconstrained nonlinear MPC : performance estimates for sampled-data systems with zero order hold.
In: Proceedingss of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015). - Piscataway, NJ : IEEE , 2015 . - 4971- 4976
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402996

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Abstract

In this paper, model predictive control (MPC) schemes without stabilizing terminal constraints and/or costs are considered for continuous time systems governed by ordinary differential equations. Satisfactory estimates of the required prediction horizon length such that the MPC closed loop is asymptotically stable were recently proposed. However, their applicability is, in general, limited by the fact that the respective proofs require possible discontinuities of the input functions at arbitrary (and a priori unknown) switching times. We present a technique which allows to determine a suitable discretization accuracy such that the obtained performance bound is arbitrarily well recovered for sampled-data systems with zero order hold.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: This paper is a substantially revised conference version of https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10514
Keywords: model predictive control; performance estimates; sampled-data systems
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 29 Jan 2016 08:09
Letzte Änderung: 04 Mär 2016 08:43
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/30102

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