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Computation of Local ISS Lyapunov Functions for Discrete-time Systems Via Linear Programming

Titelangaben

Li, Huijuan ; Grüne, Lars:
Computation of Local ISS Lyapunov Functions for Discrete-time Systems Via Linear Programming.
In: Journal of Mathematical Analysis and Applications. Bd. 438 (2016) Heft 2 . - S. 701-719.
ISSN 1096-0813
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmaa.2016.01.045

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
Fundamental Research Funds for the Central Universities, China University of Geosciences, Wuhan
CUG160603
Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

This paper presents a numerical algorithm for computing ISS Lyapunov functions for discrete-time systems which are input-to-state stable (ISS) on compact subsets of the state space. The algorithm relies on solving a linear optimization problem and delivers a continuous and piecewise affine ISS Lyapunov function on a suitable triangulation covering the given compact set excluding a small neighbourhood of the origin. The objective of the linear optimization problem is to minimize the ISS gain. It is shown that for every ISS system there exist a suitable triangulation such that the proposed algorithm terminates successfully.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Accepted for publication in the Journal of Mathematical Analysis and Applications
Keywords: discrete-time systems; local input-to-state stability; local ISS Lyapunov function; Lyapunov function; linear programming
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 37B25 93D09 93D30 (90C05)
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 07 Mär 2016 10:21
Letzte Änderung: 08 Jul 2022 08:56
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/31364

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