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Braun, Philipp ; Hernández, Erwin ; Kalise, Dante:
Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model.
In: Bulletin of the Brazilian Mathematical Society : New Series.
Bd. 47
(2016)
Heft 1
.
- S. 143-155.
ISSN 1678-7714
DOI: https://doi.org/10.1007/s00574-016-0128-z
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Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Programa "Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico" (FONDECYT), Grant 1140392 Basal Financing Program Ohne Angabe Proyecto Anillo de Investigación en Ciencia y Tecnología ACT-1106 |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT) Center for Mathematical Modelling (CMM), Universidad de Chile Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT) |
Abstract
We present a computational approach for the construction of reduced-order controllers for the Timoshenko beam model. By means of a space discretization of the Timoshenko equations, we obtain a large-scale, finite-dimensional dynamical system, for which we compute an LQG controller for closed-loop stabilization. The solutions of the algebraic Riccati equations characterizing the LQG controller are then used to construct a balancing transformation which allows the dimensional reduction of the large-scale dynamic compensator. We present numerical tests assessing the stability and performance of the proposed approach.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | Timoshenko beam; closed-loop control; model order reduction; LQG control/balancing |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 08 Apr 2016 08:24 |
| Letzte Änderung: | 08 Apr 2016 08:24 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/32111 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
-
Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model. (deposited 18 Apr 2015 21:00)
- Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model. (deposited 08 Apr 2016 08:24) [Aktuelle Anzeige]