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Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model

Titelangaben

Braun, Philipp ; Hernández, Erwin ; Kalise, Dante:
Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model.
In: Bulletin of the Brazilian Mathematical Society : New Series. Bd. 47 (2016) Heft 1 . - S. 143-155.
ISSN 1678-7714
DOI: 10.1007/s00574-016-0128-z

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Programa "Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico" (FONDECYT), Grant1140392
Basal Financing ProgramOhne Angabe
Proyecto Anillo de Investigación en Ciencia y TecnologíaACT-1106

Projektfinanzierung: Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT)
Center for Mathematical Modelling (CMM), Universidad de Chile
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT)

Abstract

We present a computational approach for the construction of reduced-order controllers for the Timoshenko beam model. By means of a space discretization of the Timoshenko equations, we obtain a large-scale, finite-dimensional dynamical system, for which we compute an LQG controller for closed-loop stabilization. The solutions of the algebraic Riccati equations characterizing the LQG controller are then used to construct a balancing transformation which allows the dimensional reduction of the large-scale dynamic compensator. We present numerical tests assessing the stability and performance of the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Timoshenko beam; closed-loop control; model order reduction; LQG control/balancing
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 08 Apr 2016 08:24
Letzte Änderung: 08 Apr 2016 08:24
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/32111

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