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Direct Optimal Control and Model Predictive Control

Titelangaben

Zanon, Mario ; Boccia, Andrea ; Palma, Vryan Gil ; Parenti, Sonja ; Xausa, Ilaria:
Direct Optimal Control and Model Predictive Control.
In: Tonon, Daniela ; Aronna, Maria Soledad ; Kalise, Dante (Hrsg.): Optimal Control : Novel Directions and Applications. - Cham, Switzerland : Springer , 2017 . - S. 263-382 . - (Lecture Notes in Mathematics ; 2180 )
ISBN 978-3-319-60770-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60771-9_3

Rez.:

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

Model predictive control is a feedback control technique based on repeatedly solving optimal control problems. Direct methods for optimal control have gained popularity especially for practical applications, due to their flexibility. In this chapter we first present the state of the art in MPC stability theory. Then, we introduce the numerical methods used for direct optimal control and some variants specifically tailored to MPC. We conclude the chapter with five application examples.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: direct optimal control; model predictive control; MPC; stability theory
Fachklassifikationen: MSC: 49-06, 49K15, 49K30, 49K35, 49J21, 49J35, 00B15
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 05 Okt 2017 10:38
Letzte Änderung: 09 Okt 2017 08:53
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/39922