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Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation

Titelangaben

Baier, Robert ; Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation.
In: IFAC-PapersOnLine. Bd. 52 (2019) Heft 16 . - S. 370-375.
ISSN 2405-8963
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.808

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov Functions
DP160102138
Projektfinanzierung: ARC (Australian Research Council)

Abstract

We review the numerical computation of control Lyapunov functions for switched systems in the Filippov sense and in the sample-and-hold sense. The computed (control) Lyapunov functions are piecewise affine and the decrease conditions involve either generalized gradients or the Dini subderivate. Further conditions for stabilization or stabilizability yield a (mixed) linear integer optimization problem.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Contents:
1. Introduction
2. Problem
2.1 Setting
2.2 Stability notions
2.3 Lyapunov function charcterization
3. Piecewise Affine Approximation
4. Numerical Computation
5. Conclusion
Keywords: (control) Lyapunov function; asymptotic stability; controllability; switched systems; piecewise linear analysis; linear programming; mixed-integer problems
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93D30 (90C11 93D05 90C05)
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 08 Jan 2020 12:24
Letzte Änderung: 08 Feb 2021 08:36
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/53682

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