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Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Practical NMPC suboptimality estimates along trajectories.
In: Systems & Control Letters.
Bd. 58
(2009)
Heft 3
.
- S. 161-168.
ISSN 1872-7956
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2008.10.012
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Abstract
In this paper we develop and illustrate methods for estimating the degree of suboptimality of receding horizon schemes with respect to infinite horizon optimal control. The proposed a posteriori and a priori methods yield estimates which are evaluated online along the computed closed-loop trajectories and only use numerical information which is readily available in the scheme.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | model predictive control; suboptimality estimates; stability |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 23 Feb 2021 13:49 |
| Letzte Änderung: | 20 Mai 2021 13:02 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63387 |