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Practical NMPC suboptimality estimates along trajectories

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Practical NMPC suboptimality estimates along trajectories.
In: Systems & Control Letters. Bd. 58 (2009) Heft 3 . - S. 161-168.
ISSN 1872-7956
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2008.10.012

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Abstract

In this paper we develop and illustrate methods for estimating the degree of suboptimality of receding horizon schemes with respect to infinite horizon optimal control. The proposed a posteriori and a priori methods yield estimates which are evaluated online along the computed closed-loop trajectories and only use numerical information which is readily available in the scheme.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: model predictive control; suboptimality estimates; stability
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 23 Feb 2021 13:49
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 13:02
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63387