bei Google ScholarTitelangaben
Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Analysis of unconstrained NMPC schemes with incomplete optimization.
In: IFAC Proceedings Volumes.
Bd. 43
(2010)
Heft 14
.
- S. 238-243.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00124
Weitere URLs
Abstract
We analyze nominal NMPC schemes without stabilizing terminal constraints in which the online optimization is terminated prior to convergence to the optimum. We state a new stability based termination criterion for nonlinear optimization methods and give conditions for stability and performance estimates. Additionally we present a numerical simulation to illustrate our results.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 02 Mär 2021 13:30 |
| Letzte Änderung: | 26 Mai 2021 11:16 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63602 |